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    报警过程及后果：电机驱动板通过电机控制线输出电压给电机供电，同时电机上的霍尔线路板将电机运行过程中发生的方波信号通过线束反馈给电机驱动板，驱动板以此方波信号来判断电机的运转情况是否正常。电机驱动板在给电机输出驱动电压后，若持续5s内未检测到正确的霍尔方波信号，则尝试下一次驱动电压输出且尝试3次，连续尝试3次后依然未检测到正确的霍尔方波信号即报警。报警后程序动作暂停，所有输出关闭。

故障点：

1、电机控制线、电机霍尔信号线端子未插接良好；

2、电机控制线、电机霍尔线部分线束断开；

3、电机堵转；

4、电机驱动板坏；

5、电机定子霍尔线路板坏；

6、轴承压装过紧；

7、电机定子内部绕线开路；

8、电机转子消磁。

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